로봇이 통증을 느끼고 치료하다

우리는 모두 로봇이 얼마나 놀랍고 혁신적인지 알고 있습니다. 그러나 싱가포르 난양공과대학교(NTU Singapore)의 과학자 팀이 최근 우리가 알고 있던 로봇의 한계를 뛰어넘는 업적을 이뤄냈습니다. 그들은 로봇이 '통증'을 인식하고 스스로 치료할 수 있는 인공지능(AI) 시스템을 개발했습니다. 그런데 여기서 말하는 '통증'이라는 건, 인간이 흔히 이해하는 감정적 경험이 아닌, 시스템에 잠재적인 해를 끼칠 수 있는 신호를 의미합니다.

 

 

이 시스템의 핵심은 AI 지원 센서 노드에 의존하는 통증 감지 메커니즘입니다. 센서 노드에 직접 AI를 통합함으로써, 정보 처리와 학습이 로컬에서 이루어지게 됩니다. 이렇게 되면 필요한 배선의 양이 크게 줄어들고 응답 시간이 단축되어 기존 로봇에 비해 5~10배 빠른 응답 속도를 제공합니다.

 

자가 수리 기능은 어떻게 가능할까요? 그 비밀은 자가 치유 이온 젤에 있습니다. 이 놀라운 소재는 로봇이 손상을 입었을 때 치유 과정을 시작하여, 우리가 손을 상처를 입었을 때 피부가 자연스럽게 치유되는 것과 같은 방식으로 로봇이 기계적 기능을 회복하게 합니다.

 

그렇다면 이 혁신이 무슨 의미를 가질까요? 이 연구는 차세대 로봇이 인간과 주변 환경과 더욱 안전하고 효과적으로 상호작용할 수 있는 가능성을 제시합니다. 이는 로봇이 인간의 신경 생물학적 기능을 모방하며, 환경을 인식하고 학습하며 그에 따라 행동을 조정하는 능력을 갖추게 합니다. 아직은 프로토타입 단계이지만, 이 연구는 로봇 공학의 미래에 중대한 중요한 징후를 보여줍니다.

 

이 시스템은 로봇 시스템이 최소한의 배선과 회로로 정보를 효율적으로 처리하는 가능성을 보여줍니다. 또한, 필요한 전자 부품의 수를 줄임으로써 저렴하고 확장성이 뛰어나 차세대 로봇의 시장 도입을 가속화할 수 있을 것입니다.

 

NTU 연구팀은 로봇이 어떻게 더 견고하고 적응력이 뛰어나며 탄력적으로 변할 수 있는지에 대한 귀중한 통찰력을 제공했습니다. 이들이 개발한 소프트 로봇은 높은 인성, 인장 강도 및 변형률을 보이며, 심한 손상 후에도 쉽게 재조립하거나 교체할 수 있어 극도의 견고함을 갖춘 소프트 로봇의 잠재력을 보여줍니다.

 

우리가 알던 로봇은 이제 지난 이야기입니다. 앞으로 나올 로봇은 스스로 학습하고, '통증'을 느끼며, 심지어 스스로 치료도 할 수 있습니다. 로봇 공학이 우리의 생활을 어떻게 더욱 향상시킬 수 있는지 기대하며, 난양공과대학교 연구팀의 미래 연구 결과를 기다리는 것이 무척 기대됩니다. 로봇의 미래는 지금 바로 시작되고 있습니다!